Le PNUD et le gouvernement mauritanien ont signé en juillet 1979 un accord qui énonce les conditions fondamentales dans lesquelles il aidera le gouvernement mauritanien à mener à bien ses projets de développement. Etant le réseau mondial dont dispose le système des nations Unies il prône le changement, et relie les pays aux connaissances, expériences et ressources dont leurs populations ont besoin pour améliorer leur vie.
En Mauritanie, le PNUD inscrit son action dans le Plan Cadre des Nations Unies pour l’Aide au Développement, l'UNDAF, cadre commun à partir duquel sont élaborés les programmes de pays des agences des Nations Unies (2003-2008), en liaison étroite avec le Gouvernement. Fondé sur les Objectifs du Millénaire pour le Développement (OMD), l’UNDAF tient compte des priorités du Cadre Stratégique de Lutte contre la Pauvreté (CSLP), qui est au niveau national le cadre stratégique et programmatique qui détermine l’ensemble des choix socio-économiques et l’allocation des ressources . suite
